18 जून 1576 को राजस्थान के हल्दीघाटी दर्रे पर लड़ा गया।

मुगल सेना का नेतृत्व आमेर के राजा मान सिंह प्रथम ने किया, जो सम्राट अकबर की ओर से लड़ रहे थे।

महाराणा प्रताप ने वफादार आदिवासी भीलों और हकीम खान सूर जैसे सेनानियों के समर्थन से मेवाड़ सेना का नेतृत्व किया।

महाराणा प्रताप के प्रसिद्ध घोड़े, चेतक ने युद्ध के दौरान उनकी जान बचाने में महत्वपूर्ण भूमिका निभाई और अंततः अपना जीवन बलिदान कर दिया।

यद्यपि मुगलों ने सामरिक बढ़त हासिल की, वे महाराणा प्रताप को बंदी बनाने या मेवाड़ को अधीन करने में विफल रहे, जिससे एक रणनीतिक गतिरोध उत्पन्न हुआ।

विकल्प A (राणा सांगा) ने 1527 में खानवा के युद्ध में बाबर के खिलाफ लड़ाई लड़ी थी, अकबर के खिलाफ नहीं। विकल्प C (राणा कुंभा) और विकल्प D (राणा उदय सिंह) ने क्रमशः 15वीं और 16वीं शताब्दी की पूर्व अवधियों में मेवाड़ पर शासन किया।