Join 60,000+ competitive exam aspirants
рдЗрдВрдбрд┐рдХреЗрдЯрд┐рдВрдЧ рдЗрдВрд╕реНрдЯреНрд░реВрдореЗрдВрдЯ (рд╕реВрдЪрдХ рдпрдВрддреНрд░) рдХрд╛ рдкреЙрдЗрдВрдЯрд░ рдХреИрд╕рд╛ рд╣реЛрдирд╛ рдЪрд╛рд╣рд┐рдП
рдмрд╣реБрдд рд╣рд▓реНрдХрд╛
рдмрд╣реБрдд рднрд╛рд░реА
рдпрд╛ рддреЛ (A) рдпрд╛ (B)
рдЗрдирдореЗрдВ рд╕реЗ рдХреЛрдИ рдирд╣реАрдВ
рдмрд╣реБрдд рд╣рд▓реНрдХрд╛
рдПрдХ рдЗрдВрдбрд┐рдХреЗрдЯрд┐рдВрдЧ рдЗрдВрд╕реНрдЯреНрд░реВрдореЗрдВрдЯ рдХрд╛ рдкреЙрдЗрдВрдЯрд░ рдмрд╣реБрдд рд╣рд▓реНрдХрд╛ рд╣реЛрдирд╛ рдЪрд╛рд╣рд┐рдП рддрд╛рдХрд┐ рдЙрдЪреНрдЪ рд╕рдВрд╡реЗрджрдирд╢реАрд▓рддрд╛ (sensitivity) рд╕реБрдирд┐рд╢реНрдЪрд┐рдд рд╣реЛ рд╕рдХреЗ рдФрд░ рдЧрддрд┐рд╢реАрд▓ рдкреНрд░рдгрд╛рд▓реА (moving system) рдХреА рдЬрдбрд╝рддрд╛ (inertia) рдХреЛ рдХрдо рд╕реЗ рдХрдо рдХрд┐рдпрд╛ рдЬрд╛ рд╕рдХреЗред рдПрдХ рд╣рд▓реНрдХрд╛ рдкреЙрдЗрдВрдЯрд░ рдЬрдбрд╝рддрд╛ рдФрд░ рдШрд░реНрд╖рдг рдХреЛ рджреВрд░ рдХрд░рдиреЗ рдХреЗ рд▓рд┐рдП рдХрдо рд╡рд┐рдХреНрд╖реЗрдкрдг рдЯреЙрд░реНрдХ (deflecting torque) рдХреА рдорд╛рдВрдЧ рдХрд░рддрд╛ рд╣реИ, рдЬрд┐рд╕рд╕реЗ рдкреНрд░рддрд┐рдХреНрд░рд┐рдпрд╛ рд╕рдордп рддреЗрдЬ рд╣реЛрддрд╛ рд╣реИ рдФрд░ рдЬреНрд╡реЗрд▓ рдмрд┐рдпрд░рд┐рдВрдЧ рдкрд░ рдШрд┐рд╕рд╛рд╡ рдХрдо рд╣реЛрддрд╛ рд╣реИред
рдПрдХ рдЗрдВрдбрд┐рдХреЗрдЯрд┐рдВрдЧ рдЗрдВрд╕реНрдЯреНрд░реВрдореЗрдВрдЯ рдХрд╛ рдкреЙрдЗрдВрдЯрд░ рдмрд╣реБрдд рд╣рд▓реНрдХрд╛ рд╣реЛрдирд╛ рдЪрд╛рд╣рд┐рдП рддрд╛рдХрд┐ рдЙрдЪреНрдЪ рд╕рдВрд╡реЗрджрдирд╢реАрд▓рддрд╛ (sensitivity) рд╕реБрдирд┐рд╢реНрдЪрд┐рдд рд╣реЛ рд╕рдХреЗ рдФрд░ рдЧрддрд┐рд╢реАрд▓ рдкреНрд░рдгрд╛рд▓реА (moving system) рдХреА рдЬрдбрд╝рддрд╛ (inertia) рдХреЛ рдХрдо рд╕реЗ рдХрдо рдХрд┐рдпрд╛ рдЬрд╛ рд╕рдХреЗред рдПрдХ рд╣рд▓реНрдХрд╛ рдкреЙрдЗрдВрдЯрд░ рдЬрдбрд╝рддрд╛ рдФрд░ рдШрд░реНрд╖рдг рдХреЛ рджреВрд░ рдХрд░рдиреЗ рдХреЗ рд▓рд┐рдП рдХрдо рд╡рд┐рдХреНрд╖реЗрдкрдг рдЯреЙрд░реНрдХ (deflecting torque) рдХреА рдорд╛рдВрдЧ рдХрд░рддрд╛ рд╣реИ, рдЬрд┐рд╕рд╕реЗ рдкреНрд░рддрд┐рдХреНрд░рд┐рдпрд╛ рд╕рдордп рддреЗрдЬ рд╣реЛрддрд╛ рд╣реИ рдФрд░ рдЬреНрд╡реЗрд▓ рдмрд┐рдпрд░рд┐рдВрдЧ рдкрд░ рдШрд┐рд╕рд╛рд╡ рдХрдо рд╣реЛрддрд╛ рд╣реИред
J=тИСmr2 тАФ рдЧрддрд┐рд╢реАрд▓ рдкреНрд░рдгрд╛рд▓реА рдХрд╛ рдЬрдбрд╝рддреНрд╡ рдЖрдШреВрд░реНрдг
TdтАЛ=Jdt2d2╬╕тАЛ+Ddtd╬╕тАЛ+K╬╕ тАФ рдорд╛рдкрдХ рдпрдВрддреНрд░ рдХреЗ рд▓рд┐рдП рдЧрддрд┐ рдХрд╛ рд╕рдореАрдХрд░рдг
рдПрдХ рдЗрдВрдбрд┐рдХреЗрдЯрд┐рдВрдЧ рдЗрдВрд╕реНрдЯреНрд░реВрдореЗрдВрдЯ рдореЗрдВ, рд╡рд┐рдХреНрд╖реЗрдкрдг рдЯреЙрд░реНрдХ (TdтАЛ) рдХреЛ рдЬрдбрд╝рддрд╛ (J) рдФрд░ рдбрдВрдкрд┐рдВрдЧ рдЯреЙрд░реНрдХ (TcтАЛ) рдкрд░ рдХрд╛рдмреВ рдкрд╛рдирд╛ рд╣реЛрддрд╛ рд╣реИред рдпрджрд┐ рдкреЙрдЗрдВрдЯрд░ рднрд╛рд░реА рд╣реИ, рддреЛ рдЬрдбрд╝рддреНрд╡ рдЖрдШреВрд░реНрдг J рдмрдврд╝ рдЬрд╛рддрд╛ рд╣реИ, рдЬреЛ J=тИСmr2 рджреНрд╡рд╛рд░рд╛ рдирд┐рд░реНрдзрд╛рд░рд┐рдд рд╣реЛрддрд╛ рд╣реИред рджреНрд░рд╡реНрдпрдорд╛рди (m) рдХреЛ рдмрд╣реБрдд рдХрдо рд░рдЦрдХрд░, рд╕рд┐рд╕реНрдЯрдо рддреЗрдЬреА рд╕реЗ рд╕реНрдерд┐рд░ рд╕рдордп (settling time) рдкреНрд░рд╛рдкреНрдд рдХрд░рддрд╛ рд╣реИ рдФрд░ рдЙрдЪреНрдЪ рд╕рдВрд╡реЗрджрдирд╢реАрд▓рддрд╛ рд╣рд╛рд╕рд┐рд▓ рдХрд░рддрд╛ рд╣реИ, рдЬрд┐рд╕рд╕реЗ рдЗрдВрд╕реНрдЯреНрд░реВрдореЗрдВрдЯ рдорд╛рдкреА рдЧрдИ рдорд╛рддреНрд░рд╛ рдореЗрдВ рд╣реЛрдиреЗ рд╡рд╛рд▓реЗ рддреАрд╡реНрд░ рдкрд░рд┐рд╡рд░реНрддрдиреЛрдВ рдХреЛ рд╕рдЯреАрдХ рд░реВрдк рд╕реЗ рдЯреНрд░реИрдХ рдХрд░ рд╕рдХрддрд╛ рд╣реИред
рдкреЙрдЗрдВрдЯрд░ рдХреЗ рджреНрд░рд╡реНрдпрдорд╛рди рдХреЛ рдХрдо рдХрд░рдиреЗ рд╕реЗ рдЗрдВрд╕реНрдЯреНрд░реВрдореЗрдВрдЯ рдХрд╛ рдореИрдХреЗрдирд┐рдХрд▓ рдЯрд╛рдЗрдо рдХрд╛рдВрд╕реНрдЯреЗрдВрдЯ рдШрдЯ рдЬрд╛рддрд╛ рд╣реИред
рднрд╛рд░реА рдкреЙрдЗрдВрдЯрд░ рдкрд┐рд╡рдЯ рдмрд┐рдпрд░рд┐рдВрдЧ рдкрд░ рд▓реЛрдб рдмрдврд╝рд╛рддрд╛ рд╣реИ, рдЬрд┐рд╕рд╕реЗ рдШрд░реНрд╖рдг рддреНрд░реБрдЯрд┐ рдмрдврд╝ рдЬрд╛рддреА рд╣реИред
рдПрд▓реНрдпреБрдореАрдирд┐рдпрдо рдХрд╛ рдЙрдкрдпреЛрдЧ рдЕрдХреНрд╕рд░ рдкреЙрдЗрдВрдЯрд░реНрд╕ рдХреЗ рд▓рд┐рдП рдХрд┐рдпрд╛ рдЬрд╛рддрд╛ рд╣реИ рдХреНрдпреЛрдВрдХрд┐ рдЗрд╕рдХрд╛ рд╕реНрдЯреНрд░реЗрдВрде-рдЯреВ-рд╡реЗрдЯ рдЕрдиреБрдкрд╛рдд (рд╢рдХреНрддрд┐-рднрд╛рд░ рдЕрдиреБрдкрд╛рдд) рдЙрдЪреНрдЪ рд╣реЛрддрд╛ рд╣реИред
рдХрдо рдЬрдбрд╝рддрд╛ рдУрд╡рд░рд╢реВрдЯ рдФрд░ рдЕрдВрддрд┐рдо рд╕реНрдерд┐рд░-рдЕрд╡рд╕реНрдерд╛ рдорд╛рди рдХреЗ рдЖрд╕рдкрд╛рд╕ рд╣реЛрдиреЗ рд╡рд╛рд▓реЗ рджреЛрд▓рдиреЛрдВ рдХреЛ рд░реЛрдХрддреА рд╣реИред
рдЙрдЪреНрдЪ рд╕рдВрд╡реЗрджрдирд╢реАрд▓рддрд╛
рддреЗрдЬ рдЧрддрд┐рд╢реАрд▓ рдкреНрд░рддрд┐рдХреНрд░рд┐рдпрд╛
рдШрдЯрд╛ рд╣реБрдЖ рдмрд┐рдпрд░рд┐рдВрдЧ рдШрд░реНрд╖рдг
рдХрдареЛрд░рддрд╛ рдмрдирд╛рдП рд░рдЦрдиреЗ рдХреЗ рд▓рд┐рдП рд╕рд╛рдордЧреНрд░реА рдХрд╛ рдЪрдпрди рд╕рд╛рд╡рдзрд╛рдиреАрдкреВрд░реНрд╡рдХ рдХрд┐рдпрд╛ рдЬрд╛рдирд╛ рдЪрд╛рд╣рд┐рдП
рдЕрддреНрдпрдВрдд рдкрддрд▓реА рдмрдирд╛рд╡рдЯ рдХреЗ рдХрд╛рд░рдг рдирд╛рдЬреБрдХрддрд╛
рдореВрд╡рд┐рдВрдЧ рдХреЙрдЗрд▓ (PMMC) рд╡реЛрд▓реНрдЯрдореАрдЯрд░ рдФрд░ рдПрдореАрдЯрд░
рдореВрд╡рд┐рдВрдЧ рдЖрдпрд░рди рдЗрдВрд╕реНрдЯреНрд░реВрдореЗрдВрдЯ
рдПрдирд╛рд▓реЙрдЧ рдорд▓реНрдЯреАрдореАрдЯрд░
рдкреЙрдЗрдВрдЯрд░ рдХреА рдЕрдзрд┐рдХрд╛рдВрд╢ рд╕рд╛рдордЧреНрд░рд┐рдпрд╛рдВ рдкрддрд▓реА рджреАрд╡рд╛рд░ рд╡рд╛рд▓реА рдПрд▓реНрдпреБрдореАрдирд┐рдпрдо рдЯреНрдпреВрдмрд┐рдВрдЧ рдпрд╛ рдЪрдкрдЯреА рдПрд▓реНрдпреБрдореАрдирд┐рдпрдо рдкрдЯреНрдЯрд┐рдпреЛрдВ рд╕реЗ рдмрдирд╛рдИ рдЬрд╛рддреА рд╣реИрдВ рддрд╛рдХрд┐ рджреНрд░рд╡реНрдпрдорд╛рди рдХреЛ рдиреНрдпреВрдирддрдо рд░рдЦрддреЗ рд╣реБрдП рд╕рдВрд░рдЪрдирд╛рддреНрдордХ рдЕрдЦрдВрдбрддрд╛ рдмрдиреА рд░рд╣реЗред
рд╡рд┐рдХрд▓реНрдк B рдЧрд▓рдд рд╣реИ рдХреНрдпреЛрдВрдХрд┐ рдПрдХ рднрд╛рд░реА рдкреЙрдЗрдВрдЯрд░ рдЕрддреНрдпрдзрд┐рдХ рдЬрдбрд╝рддрд╛ рдкреИрджрд╛ рдХрд░реЗрдЧрд╛, рдЬрд┐рд╕рд╕реЗ рдзреАрдореА рдкреНрд░рддрд┐рдХреНрд░рд┐рдпрд╛, рдЙрдЪреНрдЪ рд╕реЗрдЯрд▓рд┐рдВрдЧ рд╕рдордп рдФрд░ рдкрд┐рд╡рдЯ рдкрд░ рдорд╣рддреНрд╡рдкреВрд░реНрдг рдпрд╛рдВрддреНрд░рд┐рдХ рдШрд┐рд╕рд╛рд╡ рд╣реЛрдЧрд╛ред
A рд╕рд╣реА рд╣реИ тАФ рдкреЙрдЗрдВрдЯрд░ рдмрд╣реБрдд рд╣рд▓реНрдХрд╛ рд╣реЛрдирд╛ рдЪрд╛рд╣рд┐рдП рддрд╛рдХрд┐ рдЬрдбрд╝рддрд╛ рдХреЛ рдХрдо рдХрд┐рдпрд╛ рдЬрд╛ рд╕рдХреЗ, рдЬрд┐рд╕рд╕реЗ рддреЗрдЬ рдкреНрд░рддрд┐рдХреНрд░рд┐рдпрд╛, рдЙрдЪреНрдЪ рд╕рдВрд╡реЗрджрдирд╢реАрд▓рддрд╛ рдФрд░ рдЗрдВрд╕реНрдЯреНрд░реВрдореЗрдВрдЯ рдХреЗ рдмрд┐рдпрд░рд┐рдВрдЧ рдкрд░ рдШрд┐рд╕рд╛рд╡ рдХрдо рд╣реЛ рд╕рдХреЗред
рд╣рдореЗрд╢рд╛ рдпрд╛рдж рд░рдЦреЗрдВ рдХрд┐ рдорд╛рдкрдХ рдпрдВрддреНрд░реЛрдВ рдореЗрдВ, рдЧрддрд┐рд╢реАрд▓ рдкреНрд░рдгрд╛рд▓реА рд╕реЗ рдЬреБрдбрд╝рд╛ рдХреЛрдИ рднреА рдпрд╛рдВрддреНрд░рд┐рдХ рдШрдЯрдХ рд╕рдЯреАрдХрддрд╛ рдмрдирд╛рдП рд░рдЦрдиреЗ рдФрд░ рдХреНрд╖рдгрд┐рдХ рддреНрд░реБрдЯрд┐рдпреЛрдВ (transient errors) рд╕реЗ рдмрдЪрдиреЗ рдХреЗ рд▓рд┐рдП рдиреНрдпреВрдирддрдо рд╡рдЬрди рдХреЗ рд▓рд┐рдП рдбрд┐рдЬрд╝рд╛рдЗрди рдХрд┐рдпрд╛ рдЬрд╛рдирд╛ рдЪрд╛рд╣рд┐рдПред