Join 60,000+ competitive exam aspirants
рдЗрд▓реЗрдХреНрдЯреНрд░рд┐рдХ рдбреНрд░рд╛рдЗрд╡ рддрддреНрд╡ рдХреМрди рд╕рд╛ рд╣реИ?
рд╕реЗрдВрд╕рд┐рдВрдЧ рдпреВрдирд┐рдЯ (Sensing unit)
рдореЛрдЯрд░ (Motor)
рдХрдВрдЯреНрд░реЛрд▓ рдпреВрдирд┐рдЯ (Control Unit)
рдЙрдкрд░реЛрдХреНрдд рд╕рднреА
рдЙрдкрд░реЛрдХреНрдд рд╕рднреА
рдПрдХ рдЗрд▓реЗрдХреНрдЯреНрд░рд┐рдХ рдбреНрд░рд╛рдЗрд╡ рд╕рд┐рд╕реНрдЯрдо рдПрдХ рдПрдХреАрдХреГрдд рд╡реНрдпрд╡рд╕реНрдерд╛ рд╣реИ рдЬрд┐рд╕рдореЗрдВ рдкрд╛рд╡рд░ рд╕реНрд░реЛрдд, рдкрд╛рд╡рд░ рдореЙрдбреНрдпреВрд▓реЗрдЯрд░, рдореЛрдЯрд░, рд▓реЛрдб рдФрд░ рдПрдХ рдХрдВрдЯреНрд░реЛрд▓ рдпреВрдирд┐рдЯ рд╣реЛрддреА рд╣реИ рдЬреЛ рдпрд╛рдВрддреНрд░рд┐рдХ рд▓реЛрдб рдХреА рдЧрддрд┐ рдХреЛ рдирд┐рдпрдВрддреНрд░рд┐рдд рдХрд░рддреА рд╣реИред рд╕реВрдЪреАрдмрджреНрдз рдкреНрд░рддреНрдпреЗрдХ рдШрдЯрдХ (рд╕реЗрдВрд╕рд┐рдВрдЧ рдпреВрдирд┐рдЯ, рдореЛрдЯрд░ рдФрд░ рдХрдВрдЯреНрд░реЛрд▓ рдпреВрдирд┐рдЯ) рдПрдХ рдЖрдзреБрдирд┐рдХ рдХреНрд▓реЛрдЬреНрдб-рд▓реВрдк рдЗрд▓реЗрдХреНрдЯреНрд░рд┐рдХ рдбреНрд░рд╛рдЗрд╡ рд╕рд┐рд╕реНрдЯрдо рдХрд╛ рдПрдХ рдореВрд▓рднреВрдд рд╣рд┐рд╕реНрд╕рд╛ рд╣реИред
рдПрдХ рдЗрд▓реЗрдХреНрдЯреНрд░рд┐рдХ рдбреНрд░рд╛рдЗрд╡ рд╕рд┐рд╕реНрдЯрдо рдПрдХ рдПрдХреАрдХреГрдд рд╡реНрдпрд╡рд╕реНрдерд╛ рд╣реИ рдЬрд┐рд╕рдореЗрдВ рдкрд╛рд╡рд░ рд╕реНрд░реЛрдд, рдкрд╛рд╡рд░ рдореЙрдбреНрдпреВрд▓реЗрдЯрд░, рдореЛрдЯрд░, рд▓реЛрдб рдФрд░ рдПрдХ рдХрдВрдЯреНрд░реЛрд▓ рдпреВрдирд┐рдЯ рд╣реЛрддреА рд╣реИ рдЬреЛ рдпрд╛рдВрддреНрд░рд┐рдХ рд▓реЛрдб рдХреА рдЧрддрд┐ рдХреЛ рдирд┐рдпрдВрддреНрд░рд┐рдд рдХрд░рддреА рд╣реИред рд╕реВрдЪреАрдмрджреНрдз рдкреНрд░рддреНрдпреЗрдХ рдШрдЯрдХ (рд╕реЗрдВрд╕рд┐рдВрдЧ рдпреВрдирд┐рдЯ, рдореЛрдЯрд░ рдФрд░ рдХрдВрдЯреНрд░реЛрд▓ рдпреВрдирд┐рдЯ) рдПрдХ рдЖрдзреБрдирд┐рдХ рдХреНрд▓реЛрдЬреНрдб-рд▓реВрдк рдЗрд▓реЗрдХреНрдЯреНрд░рд┐рдХ рдбреНрд░рд╛рдЗрд╡ рд╕рд┐рд╕реНрдЯрдо рдХрд╛ рдПрдХ рдореВрд▓рднреВрдд рд╣рд┐рд╕реНрд╕рд╛ рд╣реИред
PoutтАЛ=TmтАЛтЛЕ╧ЙmтАЛ тАФ рдЖрдЙрдЯрдкреБрдЯ рдкрд╛рд╡рд░, рдЬрд╣рд╛рдБ TmтАЛ рдореЛрдЯрд░ рдЯреЙрд░реНрдХ рд╣реИ рдФрд░ ╧ЙmтАЛ рдХреЛрдгреАрдп рд╡реЗрдЧ рд╣реИ
TmтАЛтИТTlтАЛ=Jdtd╧ЙmтАЛтАЛ+B╧ЙmтАЛ тАФ рдбреНрд░рд╛рдЗрд╡ рдЧрддрд┐рд╢реАрд▓рддрд╛ рдХреЗ рд▓рд┐рдП рдореМрд▓рд┐рдХ рдЯреЙрд░реНрдХ рд╕рдореАрдХрд░рдг
рдкрд╛рд╡рд░ рдореЙрдбреНрдпреВрд▓реЗрдЯрд░ рд╕реНрд░реЛрдд рд╕реЗ рдореЛрдЯрд░ рддрдХ рдмрд┐рдЬрд▓реА рдХреЗ рдкреНрд░рд╡рд╛рд╣ рдХреЛ рдирд┐рдпрдВрддреНрд░рд┐рдд рдХрд░рддрд╛ рд╣реИред рд╕реЗрдВрд╕рд┐рдВрдЧ рдпреВрдирд┐рдЯ рдЧрддрд┐ рдпрд╛ рдХрд░рдВрдЯ рдЬреИрд╕реА рд╕реНрдерд┐рддрд┐ рдЪрд░ (state variables) рдХреА рдирд┐рдЧрд░рд╛рдиреА рдХрд░рддреА рд╣реИред рдХрдВрдЯреНрд░реЛрд▓ рдпреВрдирд┐рдЯ рд╕реЗрдВрд╕рд░ рд╕реЗ рдлреАрдбрдмреИрдХ рдФрд░ рд╕рдВрджрд░реНрдн рдЗрдирдкреБрдЯ рдХреЛ рд╕рдВрд╕рд╛рдзрд┐рдд рдХрд░рддреА рд╣реИ рддрд╛рдХрд┐ рдореЛрдЯрд░ рдХреЗ рд╡рд╛рдВрдЫрд┐рдд рдкреНрд░рджрд░реНрд╢рди рдХреЛ рдмрдирд╛рдП рд░рдЦрдиреЗ рдХреЗ рд▓рд┐рдП рдлрд╛рдпрд░рд┐рдВрдЧ рдкрд▓реНрд╕ рдпрд╛ рдбреНрдпреВрдЯреА рд╕рд╛рдЗрдХрд┐рд▓ рдореЙрдбреНрдпреВрд▓реЗрд╢рди рдХреЗ рдорд╛рдзреНрдпрдо рд╕реЗ рдореЙрдбреНрдпреВрд▓реЗрдЯрд░ рдХреЗ рдЖрдЙрдЯрдкреБрдЯ рдХреЛ рд╕рдорд╛рдпреЛрдЬрд┐рдд рдХрд┐рдпрд╛ рдЬрд╛ рд╕рдХреЗред
рдкрд╛рд╡рд░ рдореЙрдбреНрдпреВрд▓реЗрдЯрд░ рд╡рд┐рджреНрдпреБрдд рдЖрдкреВрд░реНрддрд┐ рдХреЛ рдореЛрдЯрд░ рдХреЗ рд▓рд┐рдП рдЙрдкрдпреБрдХреНрдд рд░реВрдк рдореЗрдВ рдкрд░рд┐рд╡рд░реНрддрд┐рдд рдХрд░рддрд╛ рд╣реИред
рдХрдВрдЯреНрд░реЛрд▓ рдпреВрдирд┐рдЯ рдмреБрджреНрдзрд┐рдорддреНрддрд╛ рдкреНрд░рджрд╛рди рдХрд░рддреА рд╣реИ, рдЕрдХреНрд╕рд░ рдорд╛рдЗрдХреНрд░реЛрдкреНрд░реЛрд╕реЗрд╕рд░ рдпрд╛ PLC рдХрд╛ рдЙрдкрдпреЛрдЧ рдХрд░рдХреЗред
рдЧрддрд┐, рдХрд░рдВрдЯ рдпрд╛ рд╕реНрдерд┐рддрд┐ рдХреЛ рдЯреНрд░реИрдХ рдХрд░рдиреЗ рдХреЗ рд▓рд┐рдП рдХреНрд▓реЛрдЬреНрдб-рд▓реВрдк рдирд┐рдпрдВрддреНрд░рдг рдореЗрдВ рд╕реЗрдВрд╕рд┐рдВрдЧ рдпреВрдирд┐рдЯ рдорд╣рддреНрд╡рдкреВрд░реНрдг рд╣реИрдВред
рдЗрд▓реЗрдХреНрдЯреНрд░рд┐рдХ рдбреНрд░рд╛рдЗрд╡ рдХреЛ рдпрд╛рдВрддреНрд░рд┐рдХ рдбреНрд░рд╛рдЗрд╡ рдХреА рддреБрд▓рдирд╛ рдореЗрдВ рдЙрдЪреНрдЪ рджрдХреНрд╖рддрд╛, рд▓рдЪреАрд▓реЗрдкрди рдФрд░ рд╕рдЯреАрдХ рдирд┐рдпрдВрддреНрд░рдг рдХреЗ рдХрд╛рд░рдг рдкреНрд░рд╛рдердорд┐рдХрддрд╛ рджреА рдЬрд╛рддреА рд╣реИред
рдЧрддрд┐, рдЯреЙрд░реНрдХ рдФрд░ рд╕реНрдерд┐рддрд┐ рдХрд╛ рд╕рдЯреАрдХ рдирд┐рдпрдВрддреНрд░рдг
рдмрд┐рдЬрд▓реА рд░реЗрдЯрд┐рдВрдЧ рдХреА рд╡рд┐рд╕реНрддреГрдд рд╢реНрд░реГрдВрдЦрд▓рд╛ рдХреА рдЙрдкрд▓рдмреНрдзрддрд╛
рд░реАрдЬреЗрдирд░реЗрдЯрд┐рд╡ рдмреНрд░реЗрдХрд┐рдВрдЧ рдХреЗ рдорд╛рдзреНрдпрдо рд╕реЗ рдмреЗрд╣рддрд░ рдКрд░реНрдЬрд╛ рджрдХреНрд╖рддрд╛
рдкрд╛рд╡рд░ рдЗрд▓реЗрдХреНрдЯреНрд░реЙрдирд┐рдХреНрд╕ рдХреЗ рдХрд╛рд░рдг рдЬрдЯрд┐рд▓ рд░рдЦрд░рдЦрд╛рд╡
рд╡реЗрд░рд┐рдПрдмрд▓ рдлреНрд░реАрдХреНрд╡реЗрдВрд╕реА рдбреНрд░рд╛рдЗрд╡ (VFD) рдФрд░ рдХрдВрдЯреНрд░реЛрд▓ рд╕рд┐рд╕реНрдЯрдо рдХреА рдкреНрд░рд╛рд░рдВрднрд┐рдХ рд▓рд╛рдЧрдд
рд╣рд╛рд░реНрдореЛрдирд┐рдХреНрд╕ рдФрд░ EMI рдХреЗ рдкреНрд░рддрд┐ рд╕рдВрд╡реЗрджрдирд╢реАрд▓рддрд╛
рдФрджреНрдпреЛрдЧрд┐рдХ рд░реЛрдмреЛрдЯрд┐рдХреНрд╕ рдФрд░ рд╕реНрд╡рдЪрд╛рд▓рди
рдЗрд▓реЗрдХреНрдЯреНрд░рд┐рдХ рд╡рд╛рд╣рди (EVs)
рдкрдВрдк, рдкрдВрдЦреЗ рдФрд░ рдХрдиреНрд╡реЗрдпрд░ рд╕рд┐рд╕реНрдЯрдо
рд░реЛрд▓рд┐рдВрдЧ рдорд┐рд▓реЗрдВ рдФрд░ рдХрдкрдбрд╝рд╛ рдорд╢реАрдирд░реА
рд╕реЗрдВрд╕рд┐рдВрдЧ рдпреВрдирд┐рдЯ рдЖрдзреБрдирд┐рдХ рдбреНрд░рд╛рдЗрд╡ рдореЗрдВ PID рдирд┐рдпрдВрддреНрд░рдг рдХреЗ рд▓рд┐рдП рдЖрд╡рд╢реНрдпрдХ рдлреАрдбрдмреИрдХ рд▓реВрдк рдкреНрд░рджрд╛рди рдХрд░рддреА рд╣реИред
рдореЛрдЯрд░ рдЗрд▓реЗрдХреНрдЯреНрд░реЛрдореИрдХреЗрдирд┐рдХрд▓ рдКрд░реНрдЬрд╛ рдХрдирд╡рд░реНрдЯрд░ рдХреЗ рд░реВрдк рдореЗрдВ рдХрд╛рд░реНрдп рдХрд░рддреА рд╣реИред
рдХрдВрдЯреНрд░реЛрд▓ рдпреВрдирд┐рдЯ 'рдорд╕реНрддрд┐рд╖реНрдХ' рдХреЗ рд░реВрдк рдореЗрдВ рдХрд╛рд░реНрдп рдХрд░рддреА рд╣реИ, рдЗрдирдкреБрдЯ рдХреЛ рд╕рдВрд╕рд╛рдзрд┐рдд рдХрд░рддреА рд╣реИ рдФрд░ рдкрд╛рд╡рд░ рдореЙрдбреНрдпреВрд▓реЗрдЯрд░ рдХреЛ рдирд┐рд░реНрджреЗрд╢рд┐рдд рдХрд░рддреА рд╣реИред
D рд╕рд╣реА рд╣реИ тАФ рд╕реВрдЪреАрдмрджреНрдз рд╕рднреА рдШрдЯрдХ рдПрдХ рдЗрд▓реЗрдХреНрдЯреНрд░рд┐рдХ рдбреНрд░рд╛рдЗрд╡ рд╕рд┐рд╕реНрдЯрдо рдХреЗ рдЕрднрд┐рдиреНрди рдЕрдВрдЧ рд╣реИрдВ, рдЬрд┐рд╕рдореЗрдВ рдирд┐рдпрдВрддреНрд░рдг, рд░реВрдкрд╛рдВрддрд░рдг рдФрд░ рдЗрд▓реЗрдХреНрдЯреНрд░реЛрдореИрдХреЗрдирд┐рдХрд▓ рд░реВрдкрд╛рдВрддрд░рдг рдЪрд░рдг рд╢рд╛рдорд┐рд▓ рд╣реИрдВред
рд╣рдореЗрд╢рд╛ рдпрд╛рдж рд░рдЦреЗрдВ рдХрд┐ рдПрдХ рдЗрд▓реЗрдХреНрдЯреНрд░рд┐рдХ рдбреНрд░рд╛рдЗрд╡ рдПрдХ рдкреНрд░рдгрд╛рд▓реА рд╣реИ, рди рдХрд┐ рдХреЗрд╡рд▓ рдПрдХ рдореЛрдЯрд░; рдпрд╣ рд╕реНрд░реЛрдд, рдореЙрдбреНрдпреВрд▓реЗрдЯрд░, рдореЛрдЯрд░, рд▓реЛрдб рдФрд░ рдХрдВрдЯреНрд░реЛрд▓ рдлреАрдбрдмреИрдХ рд▓реВрдк рдХрд╛ рд╕рдВрдпреЛрдЬрди рд╣реИред