DRDO का गठन 1958 में हुआ था और यह भारत सरकार के रक्षा मंत्रालय के तहत कार्य करता है। अग्नि श्रृंखला की मिसाइलें एकीकृत निर्देशित मिसाइल विकास कार्यक्रम (IGMDP) से उत्पन्न हुई हैं, जिसका नेतृत्व डॉ. ए.पी.जे. अब्दुल कलाम ने मिसाइल प्रौद्योगिकी में स्वदेशी आत्मनिर्भरता प्राप्त करने के लिए किया था।

याद रखें कि अग्नि-श्रृंखला की मिसाइलें रणनीतिक निवारण (परमाणु वितरण) के लिए हैं, जबकि पृथ्वी मिसाइलें आम तौर पर कम दूरी की युद्धक्षेत्र उपयोगिता के लिए हैं। दोनों डॉ. कलाम द्वारा शुरू की गई IGMDP विरासत के अंतर्गत आते हैं।