अग्नि-P एक नई पीढ़ी की, मध्यम दूरी की, परमाणु-सक्षम बैलिस्टिक मिसाइल है, जिसे पुरानी अग्नि-I और अग्नि-II प्रणालियों के तकनीकी रूप से उन्नत उत्तराधिकारी के रूप में कार्य करने के लिए डिज़ाइन किया गया है। इसका विकास लघुकरण (miniaturization), मैन्यूवरिंग री-एंट्री व्हीकल का उपयोग करके बेहतर गतिशीलता और सटीकता बढ़ाने के लिए मिश्रित सामग्रियों के उपयोग पर केंद्रित है। यह परीक्षण रणनीतिक बल कमान (Strategic Forces Command) के तहत भारत की रणनीतिक निवारक क्षमताओं को आधुनिक बनाने के चल रहे प्रयासों का हिस्सा है। मिसाइल ठोस ईंधन और उन्नत नेविगेशन सिस्टम का उपयोग करती है, जो रक्षा प्रौद्योगिकी में स्वदेशीकरण पर भारत के फोकस को दर्शाता है।