अग्नि बचाव सहायक ड्रोन भारतीय प्रौद्योगिकी संस्थान (आईआईटी) धारवाड़ के प्रोफेसरों और छात्रों की एक टीम द्वारा विकसित किया गया था, जिसका नेतृत्व सुधीर सिद्धापुरेद्दी और अमीर मुल्ला ने किया था। इस परियोजना को नेशनल मिशन ऑन इंटरडिसिप्लिनरी साइबर-फिजिकल सिस्टम्स (NMICPS) के तहत आईआईटी हैदराबाद में तिहान (TiHAN) फाउंडेशन से फंडिंग प्राप्त हुई थी। इसे आधिकारिक तौर पर जून 2024 में आयोजित 'ड्रोन डिजाइन एंड ऑटोनॉमस नेविगेशन इन फायर रेस्क्यू' पर दो दिवसीय कार्यशाला के दौरान अनावरण और प्रदर्शित किया गया था।