रक्षा अनुसंधान और विकास संगठन (DRDO) रक्षा मंत्रालय के तहत प्राथमिक एजेंसी है जो भारत में सैन्य प्रौद्योगिकी के डिजाइन और विकास के लिए जिम्मेदार है। इसकी स्थापना 1958 में हुई थी और यह रक्षा अनुसंधान और विकास विभाग के तहत कार्य करता है। DGAFMS रक्षा मंत्रालय के तहत इन सशस्त्र बलों के लिए चिकित्सा सहायता का समन्वय भी करता है।

याद रखें कि 'इमेजिंग इंफ्रारेड' (IIR) तकनीक आधुनिक तीसरी पीढ़ी की ATGMs के लिए मानक है क्योंकि यह लक्ष्य की थर्मल छवि बनाती है, पुराने वायर-गाइडेड सिस्टम के विपरीत जिसमें ऑपरेटर को लक्ष्य को दृष्टि में रखना पड़ता है।