Join 60,000+ competitive exam aspirants
рд╕реНрдкреАрдб рдЧрд╡рд░реНрдирд░ рд╕рд┐рд╕реНрдЯрдо рдХрд╛ рдореЙрдбрд▓ рд╕рдореАрдХрд░рдг рд╣реИ (рдпрджрд┐ Ksg = рд╕реНрдкреАрдб рдЧрд╡рд░реНрдирд░ рдХрд╛ рдЧреЗрди, Tsg = рд╕реНрдкреАрдб рдЧрд╡рд░реНрдирд░ рдХрд╛ рдЯрд╛рдЗрдо рдХрд╛рдВрд╕реНрдЯреЗрдВрдЯ)
Ksg1тИТTsgs
TsgKsg1+Tsgs
Ksg1+Tsgs
KsgTsgs
Ksg1+Tsgs
рдСрдЯреЛрдореИрдЯрд┐рдХ рд▓реЛрдб-рдлреНрд░реАрдХреНрд╡реЗрдВрд╕реА рдХрдВрдЯреНрд░реЛрд▓ (LFC) рд╕рд┐рд╕реНрдЯрдо рдореЗрдВ рд╕реНрдкреАрдб рдЧрд╡рд░реНрдирд░ рдПрдХ рдлрд░реНрд╕реНрдЯ-рдСрд░реНрдбрд░ рд▓реИрдЧ рд╕рд┐рд╕реНрдЯрдо рдХреЗ рд░реВрдк рдореЗрдВ рдХрд╛рд░реНрдп рдХрд░рддрд╛ рд╣реИред рдЗрд╕рдХрд╛ рдЯреНрд░рд╛рдВрд╕рдлрд░ рдлрдВрдХреНрд╢рди рд╕реНрдкреАрдб рдЪреЗрдВрдЬрд░ рдкреЛрдЬреАрд╢рди (рдпрд╛ рд╕реНрдкреАрдб рдПрд░рд░ рд╕рд┐рдЧреНрдирд▓) рдФрд░ рд╕реНрдЯреАрдо рд╡рд╛рд▓реНрд╡ рдкреЛрдЬреАрд╢рди рдореЗрдВ рдкрд░рд┐рд╡рд░реНрддрди рдХреЗ рдмреАрдЪ рдХреЗ рд╕рдВрдмрдВрдз рдХреЛ рджрд░реНрд╢рд╛рддрд╛ рд╣реИред
рдСрдЯреЛрдореИрдЯрд┐рдХ рд▓реЛрдб-рдлреНрд░реАрдХреНрд╡реЗрдВрд╕реА рдХрдВрдЯреНрд░реЛрд▓ (LFC) рд╕рд┐рд╕реНрдЯрдо рдореЗрдВ рд╕реНрдкреАрдб рдЧрд╡рд░реНрдирд░ рдПрдХ рдлрд░реНрд╕реНрдЯ-рдСрд░реНрдбрд░ рд▓реИрдЧ рд╕рд┐рд╕реНрдЯрдо рдХреЗ рд░реВрдк рдореЗрдВ рдХрд╛рд░реНрдп рдХрд░рддрд╛ рд╣реИред рдЗрд╕рдХрд╛ рдЯреНрд░рд╛рдВрд╕рдлрд░ рдлрдВрдХреНрд╢рди рд╕реНрдкреАрдб рдЪреЗрдВрдЬрд░ рдкреЛрдЬреАрд╢рди (рдпрд╛ рд╕реНрдкреАрдб рдПрд░рд░ рд╕рд┐рдЧреНрдирд▓) рдФрд░ рд╕реНрдЯреАрдо рд╡рд╛рд▓реНрд╡ рдкреЛрдЬреАрд╢рди рдореЗрдВ рдкрд░рд┐рд╡рд░реНрддрди рдХреЗ рдмреАрдЪ рдХреЗ рд╕рдВрдмрдВрдз рдХреЛ рджрд░реНрд╢рд╛рддрд╛ рд╣реИред
GsgтАЛ(s)=1+sTsgтАЛKsgтАЛтАЛ тАФ рд╕реНрдкреАрдб рдЧрд╡рд░реНрдирд░ рдХрд╛ рдЯреНрд░рд╛рдВрд╕рдлрд░ рдлрдВрдХреНрд╢рди
╬ФPvтАЛ=GsgтАЛ(s)╬ФPrefтАЛ тАФ рд░реЗрдлрд░реЗрдВрд╕ рдкрд╛рд╡рд░ рдкрд░рд┐рд╡рд░реНрддрди рдХреЗ рд╕рд╛рдкреЗрдХреНрд╖ рд╡рд╛рд▓реНрд╡ рд╕реНрдерд┐рддрд┐ рдореЗрдВ рдкрд░рд┐рд╡рд░реНрддрди
рдЬрдм рдкрд╛рд╡рд░ рд╕рд┐рд╕реНрдЯрдо рдореЗрдВ рдлреНрд░реАрдХреНрд╡реЗрдВрд╕реА рдХрд╛ рд╡рд┐рдЪрд▓рди (deviation) рд╣реЛрддрд╛ рд╣реИ, рддреЛ рд╕реНрдкреАрдб рдЧрд╡рд░реНрдирд░ рдЗрд╕ рдмрджрд▓рд╛рд╡ рдХреЛ рдорд╣рд╕реВрд╕ рдХрд░рддрд╛ рд╣реИ рдФрд░ рдкрд╛рд╡рд░ рдЖрдЙрдЯрдкреБрдЯ рдХреЛ рдмрджрд▓рдиреЗ рдХреЗ рд▓рд┐рдП рд╕реНрдЯреАрдо рд╡рд╛рд▓реНрд╡ рдХреА рд╕реНрдерд┐рддрд┐ рдХреЛ рд╕рдорд╛рдпреЛрдЬрд┐рдд рдХрд░рддрд╛ рд╣реИред рдпрд╣ рдбрд╛рдпрдиреЗрдорд┐рдХ рд░рд┐рд╕реНрдкреЙрдиреНрд╕ рдПрдХ рдЯрд╛рдЗрдо рдХрд╛рдВрд╕реНрдЯреЗрдВрдЯ TsgтАЛ рджреНрд╡рд╛рд░рд╛ рдкрд╣рдЪрд╛рдирд╛ рдЬрд╛рддрд╛ рд╣реИ, рдЬреЛ рдЧрд╡рд░реНрдирд░ рдХреЗ рдореИрдХреЗрдирд┐рдХрд▓ рдпрд╛ рдЗрд▓реЗрдХреНрдЯреНрд░реЙрдирд┐рдХ рдШрдЯрдХреЛрдВ рдХреЗ рдЬрдбрд╝рддреНрд╡ рдФрд░ рджреЗрд░реА рдХреЛ рджрд░реНрд╢рд╛рддрд╛ рд╣реИ, рдЬрд┐рд╕рдХреЗ рдкрд░рд┐рдгрд╛рдорд╕реНрд╡рд░реВрдк рдорд╛рдирдХ рдлрд░реНрд╕реНрдЯ-рдСрд░реНрдбрд░ рдЯреНрд░рд╛рдВрд╕рдлрд░ рдлрдВрдХреНрд╢рди 1+sTsgтАЛKsgтАЛтАЛ рдкреНрд░рд╛рдкреНрдд рд╣реЛрддрд╛ рд╣реИред
рдХрдВрдЯреНрд░реЛрд▓ рд╕рд┐рд╕реНрдЯрдо рд╡рд┐рд╢реНрд▓реЗрд╖рдг рдХреЛ рд╕рд░рд▓ рдмрдирд╛рдиреЗ рдХреЗ рд▓рд┐рдП рд╕реНрдкреАрдб рдЧрд╡рд░реНрдирд░ рдХреЛ рдлрд░реНрд╕реНрдЯ-рдСрд░реНрдбрд░ рд╕рд┐рд╕реНрдЯрдо рдХреЗ рд░реВрдк рдореЗрдВ рдореЙрдбрд▓ рдХрд┐рдпрд╛ рдЬрд╛рддрд╛ рд╣реИред
KsgтАЛ рд╕реНрдкреАрдб рдЧрд╡рд░реНрдирд░ рддрдВрддреНрд░ рдХреЗ рд╕реНрдЯреИрдЯрд┐рдХ рдЧреЗрди рдХреЛ рджрд░реНрд╢рд╛рддрд╛ рд╣реИред
TsgтАЛ рдЯрд╛рдЗрдо рдХрд╛рдВрд╕реНрдЯреЗрдВрдЯ рдХреЛ рджрд░реНрд╢рд╛рддрд╛ рд╣реИ, рдЬреЛ рд╕реНрдЯреАрдо рдЯрд░реНрдмрд╛рдЗрди рдореЗрдВ рдЖрдорддреМрд░ рдкрд░ 0.1s рд╕реЗ 0.5s рдХреЗ рдмреАрдЪ рд╣реЛрддрд╛ рд╣реИред
рдпрд╣ рдкрд╛рд╡рд░ рд╕рд┐рд╕реНрдЯрдо рдореЗрдВ рдкреНрд░рд╛рдЗрдорд░реА рдлреНрд░реАрдХреНрд╡реЗрдВрд╕реА рдХрдВрдЯреНрд░реЛрд▓ рд▓реВрдк рдХрд╛ рдПрдХ рдорд╣рддреНрд╡рдкреВрд░реНрдг рд╣рд┐рд╕реНрд╕рд╛ рд╣реИред
рдлреНрд░реАрдХреНрд╡реЗрдВрд╕реА рдкрд░рд┐рд╡рд░реНрддрдиреЛрдВ рдХреЗ рд▓рд┐рдП рдПрдХ рд╕реНрдерд┐рд░ рдФрд░ рдЕрдиреБрдорд╛рдирд┐рдд рдкреНрд░рддрд┐рдХреНрд░рд┐рдпрд╛ рдкреНрд░рджрд╛рди рдХрд░рддрд╛ рд╣реИред
рд░реВрдЯ рд▓реЛрдХрд╕ рдпрд╛ рдмреЛрдб рдкреНрд▓реЙрдЯ рдХрд╛ рдЙрдкрдпреЛрдЧ рдХрд░рдХреЗ рд╕реНрдерд┐рд░рддрд╛ рд╡рд┐рд╢реНрд▓реЗрд╖рдг рдХреЗ рд▓рд┐рдП рдЧрдгрд┐рддреАрдп рдореЙрдбрд▓рд┐рдВрдЧ рдХреА рдЕрдиреБрдорддрд┐ рджреЗрддрд╛ рд╣реИред
рд╕рд░рд▓ рдлрд░реНрд╕реНрдЯ-рдСрд░реНрдбрд░ рдореЙрдбрд▓ рдбреЗрдб-рдмреИрдВрдб рдФрд░ рд╡рд╛рд▓реНрд╡ рдЯреНрд░реИрд╡рд▓ рд╕реИрдЪреБрд░реЗрд╢рди рдЬреИрд╕реА рдиреЙрди-рд▓реАрдирд┐рдпрд░рд┐рдЯреА рдХреЛ рдЕрдирджреЗрдЦрд╛ рдХрд░рддрд╛ рд╣реИред
рдЯрд╛рдЗрдо рдХрд╛рдВрд╕реНрдЯреЗрдВрдЯ рдореИрдХреЗрдирд┐рдХрд▓ рдШрд┐рд╕рд╛рд╡ рдФрд░ рдЧрд╡рд░реНрдирд░ рдХреЗ рдкреНрд░рдХрд╛рд░ рдХреЗ рдЖрдзрд╛рд░ рдкрд░ рдмрджрд▓рддрд╛ рд░рд╣рддрд╛ рд╣реИред
рдСрдЯреЛрдореИрдЯрд┐рдХ рдЬрдирд░реЗрд╢рди рдХрдВрдЯреНрд░реЛрд▓ (AGC)
рд▓реЛрдб-рдлреНрд░реАрдХреНрд╡реЗрдВрд╕реА рдХрдВрдЯреНрд░реЛрд▓ (LFC) рдЕрдзреНрдпрдпрди
рдорд▓реНрдЯреА-рдПрд░рд┐рдпрд╛ рдкрд╛рд╡рд░ рдЧреНрд░рд┐рдб рдХрд╛ рд╕реНрдерд┐рд░рддрд╛ рд╡рд┐рд╢реНрд▓реЗрд╖рдг
рд╡рд┐рдХрд▓реНрдк A рдЛрдгрд╛рддреНрдордХ рдЪрд┐рд╣реНрди рдХреЗ рдХрд╛рд░рдг рдПрдХ рдЕрд╕реНрдерд┐рд░ рдкреНрд░рдгрд╛рд▓реА рдХреЛ рджрд░реНрд╢рд╛рддрд╛ рд╣реИред
рд╡рд┐рдХрд▓реНрдк B рдЧрд▓рдд рддрд░реАрдХреЗ рд╕реЗ рдЕрдВрд╢ (numerator) рдореЗрдВ рдЯрд╛рдЗрдо рдХрд╛рдВрд╕реНрдЯреЗрдВрдЯ рдХреЛ рд╢рд╛рдорд┐рд▓ рдХрд░рддрд╛ рд╣реИред
рд╡рд┐рдХрд▓реНрдк D рдПрдХ рд╢реБрджреНрдз рдЗрдВрдЯреАрдЧреНрд░реЗрдЯрд░ рдХреЛ рджрд░реНрд╢рд╛рддрд╛ рд╣реИ, рдЬреЛ рд╕реНрдкреАрдб рдЧрд╡рд░реНрдирд░ рдХреЗ рд▓рд┐рдП рдЧрд▓рдд рд╣реИред
C рд╕рд╣реА рд╣реИ тАФ рд╕реНрдкреАрдб рдЧрд╡рд░реНрдирд░ рдХрд╛ рдЯреНрд░рд╛рдВрд╕рдлрд░ рдлрдВрдХреНрд╢рди рдорд╛рдирдХ рд░реВрдк рд╕реЗ рдлрд░реНрд╕реНрдЯ-рдСрд░реНрдбрд░ рд▓реИрдЧ рдХреЗ рд░реВрдк рдореЗрдВ рджрд░реНрд╢рд╛рдпрд╛ рдЬрд╛рддрд╛ рд╣реИ, рдЬреЛ 1+sTsgтАЛKsgтАЛтАЛ рд╣реИред
рдкреНрд░рддрд┐рдпреЛрдЧреА рдкрд░реАрдХреНрд╖рд╛рдУрдВ рдореЗрдВ рдпрд╛рдж рд░рдЦреЗрдВ рдХрд┐ рд╕реНрдЯреАрдо рдЯрд░реНрдмрд╛рдЗрди рдХреЛ рдЖрдорддреМрд░ рдкрд░ GtтАЛ(s)=1+sTtтАЛ1тАЛ рдХреЗ рд░реВрдк рдореЗрдВ рджрд░реНрд╢рд╛рдпрд╛ рдЬрд╛рддрд╛ рд╣реИ, рдЬрдмрдХрд┐ рдЧрд╡рд░реНрдирд░ 1+sTsgтАЛKsgтАЛтАЛ рд╣реЛрддрд╛ рд╣реИ; рдЗрди рдорд╛рдирдХ рдмреНрд▓реЙрдХреНрд╕ рдХреЛ рд╕реНрдкрд╖реНрдЯ рд░реВрдк рд╕реЗ рдЕрд▓рдЧ рд░рдЦреЗрдВред